檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Sheng-Dong Xu".ecommittee (精準) and cdept.raw="機械工程系"
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因應近年來各領域應用的需要,主從機器人必須於更狹小、惡劣的環境下回傳遠端環境資訊以便執行任務。然而受限於機構尺寸限制、量測有效範圍有限等原因,於從端架設力量感測器將造成系統架設困難。為了避免此問題,…
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為了改善模型不確定項對雙邊主從控制系統造成的影響,將滑動控制理論納入進行位置追跡控制器設計是一個有效可行的方法。然而使用此法需事先得知系統未知參數和干擾的界限,在實際應用上有其限制。本研究透過適應性…